Blokavimo / atjungimo atvejo analizė – roboto rankos nužudymo incidentas
Robotinės rankos plačiai naudojamos automobilių dalių gamybos gamyklose. Paprastai jos laikomos aptvaruose. Pakabinamos dalys gamybos vietoje perkeliamos iš vienos vietos į kitą besisukančiais stalais, o dalys yra sutepamos ir valdomos robotinių rankų.
Prireikus darbuotojai gali patekti į narvą pro elektra blokuojamas duris, kurios suteikia jiems prieigą prie roboto rankos. Atidarius vartus, įvairūs energijos šaltiniai, maitinantys roboto ranką, sukamąjį stalą ir susijusius mechanizmus, yra uždaromi, bet nėra maitinami ir užrakinami.
Kai ranka aktyvuojama, narve esantis darbuotojas gali būti atsitrenktas į jos ar kitų mašinos dalių ir sunkiai susižaloti. Sužalojimai įvyksta, kai darbuotojas įeina į roboto rankos narvą neišjungęs ar neužrakinęs jokios įrangos, kaip tai padarė darbdavys. Darbuotojas bando atblokuoti roboto ranką. Atleisdamas ranką, darbuotojas užkliuvo už elektrinės akies, dėl ko rankoje pradėjo cirkuliuoti elektra. Roboto ranka trenkė darbuotojui į ranką ir į jį pateko alyvos.
TheBlokavimas / žymėjimasProcedūra yra būtina, nes atidarius duris, roboto ranka negali pajudėti, o narve esantis techninės priežiūros darbuotojas yra visiškai įspėjamas uždarant blokavimo duris prieš aktyvuojant mašiną, kad būtų išvengta sužalojimų.
Įrašo laikas: 2021 m. gruodžio 4 d.
